Матрицы являются одним из основных объектов в математике. Они используются для представления и манипулирования данными в виде таблицы, состоящей из строк и столбцов. Их используют для решения систем линейных уравнений, определения матричных действий, преобразования координат и многого другое.
В этой статье мы опишем несколько способов создать матрицу в Python. И дополнительно рассмотрим некоторые основные операции, такие как сложение, умножение и определение обратной матрицы.
Что такое матрица
Матрица — это таблица из чисел, которая используется в математике и инженерных науках для представления данных. Матрицы имеют форму таблицы, состоящей из строк и столбцов. Каждый элемент имеет свой уникальный индекс, обозначающий строку и столбец, в котором он находится. Например, матрица размером 3x3 будет иметь 3 строки и 3 столбца, и каждый элемент будет иметь индекс вида (i, j), где i — номер строки, а j — номер столбца.
Создание матрицы
В Python существует несколько способов создания матрицы. Ниже приведены некоторые из них:
- С помощью списков. Можно создать матрицу, используя вложенные списки. Каждый вложенный список будет соответствовать одной строке. Так можно создать квадратную матрицу Python:
- С помощью NumPy. NumPy — это библиотека для математических вычислений и обработки данных. В ней есть класс Array, который можно использовать для создания матрицы:
Если вам нужно производить стандартные математические операции с матрицами, то стоит использовать NumPy. Его проще использовать и все операции уже реализованы в библиотеке. А если вы хотите самостоятельно создавать методы, например, в образовательных целях, или же планируете совершать нестандартные манипуляции, то используйте вложенные списки.
Теперь рассмотрим матричные операции и поработаем с ними с помощью вложенных списков и NumPy.
Матричные операции
Вот список основных манипуляций:
- Сложение. Две матрицы можно сложить, если их размеры совпадают. Каждый элемент итоговой матрицы будет равен сумме соответствующих элементов исходных матриц.
- Вычитание. Одну матрицу можно вычесть из другой, если их размеры совпадают. Каждый элемент итоговой матрицы будет равен разности соответствующих элементов исходных матриц.
- Умножение на число. Каждый элемент итоговой матрицы будет равен произведению соответствующего элемента исходной матрицы на число.
- Произведение матриц. Матрицы можно перемножить, если число столбцов первой матрицы равно числу строк второй матрицы. В результате получится новая матрица с размером, соответствующим числу строк первой матрицы и числу столбцов второй матрицы. Более подробно эту операцию мы разберем чуть дальше.
- Транспонирование матрицы. Транспонирование — это операция, в которой строки и столбцы меняются местами. Т.е. первый столбец становится первой строкой, второй столбец — второй строкой и так далее.
- Нахождение обратной матрицы. Матрица B будет являться обратной матрицей для матрицы A, если результатом операции A*B является единичная матрица.
Сложение
Важно не забывать, что при сложении двух матриц их размеры должны совпадать.
Вот пример сложения с помощью вложенных списков и циклов:
Результат:
Вот аналогичное сложение с помощью метода add() из библиотеки NumPy:
Результат:
Вычитание
В Python можно выполнять вычитание матриц с помощью цикла или метода subtract() из библиотеки NumPy. При вычитании размеры должны совпадать.
Вычитание с помощью цикла:
Результат:
Вычитание с помощью метода subtract() из библиотеки NumPy:
Результат:
Умножение на число
В Python умножение матрицы на число можно реализовать с помощью цикла или воспользоваться методом dot() из библиотеки NumPy.
При умножении матрицы на число, каждый элемент умножается на это число.
Умножение с помощью цикла:
Результат:
Вот пример работы метода dot() из библиотеки NumPy с теми же вводными:
Результат:
Также вместо метода dot() можно использовать знак операции умножения *:
Результат:
В большинстве случаев метод dot() работает быстрее вручную реализованных циклов.
Облачные серверы
по всему миру с почасовой оплатой.
Произведение матриц
Произведение — это операция, в результате которой получается новая матрица с числом строк первой матрицы и числом столбцов второй. При матричном умножении, число столбцов первой матрицы должно совпадать с числом строк второй. Каждый элемент новой матрицы — это сумма произведения элементов строки первой матрицы и элементов столбцов второй матрицы, как на картинке ниже:
Как и прежде, реализуем произведение с помощью циклов и NumPy.
Умножение, реализованное на циклах, может иметь такой вид:
Результат:
В NumPy для матричного умножения используется метода dot():
Результат:
Аналогично методу dot() работает операция @:
Результат:
Использование метода dot() или оператора @ даёт более быстрый, по сравнению с использованием вручную реализованных циклов, результат.
Не забывайте, что произведение является некоммутативной операцией, то есть порядок умножения матриц имеет значение и результат будет разным, если их переставить местами.
Транспонирование
Транспонирование — это операция, в результате которой строки исходной матрицы становятся столбцами новой матрицы, а столбцы — строками.
В Python можно выполнить транспонирование с помощью свойства T или метода transpose() из библиотеки NumPy.
Пример транспонирования с использованием свойства T:
Результат:
И пример транспонирования с использованием метода transpose():
Результат:
В обоих случаях результат одинаковый.
С помощью цикла транспонирование можно реализовать следующим образом:
Результат:
Этот метод может быть медленным и неэффективным для больших матриц, поэтому для более быстрого и эффективного решения рекомендуется использовать NumPy.
Нахождение обратной матрицы
Обратная матрица — это матрица, которая при умножении на исходную матрицу в результате дает единичную матрицу (с единицами на диагонали и нулями в остальных ячейках).
В Python можно найти обратную матрицу с помощью метода inv() из библиотеки NumPy.
Результат:
Если матрица не имеет обратной матрицы, то метод inv() вызовет исключение LinAlgError: Singular matrix.
Чтобы проверить, имеет ли матрица обратную, используйте метод det() из библиотеки NumPy, который возвращает определитель матрицы. Если определитель равен нулю, то матрица вырожденная и она не имеет обратной матрицы:
Нахождение обратной матрицы с помощью циклов может быть достаточно сложным и трудоемким процессом, особенно для больших матриц. Поэтому рекомендуем использовать NumPy.
Разверните облачный сервер для своих проектов
477 ₽/мес
657 ₽/мес
Заключение
Матрицы являются важной концепцией в линейной алгебре и часто используются в различных областях, таких как искусственный интеллект, графика и оптимизация. В Python представлено множество инструментов для работы с матрицами, включая библиотеку NumPy. Понимание матриц и их операций может быть полезным для решения множества практических задач в различных областях.
